Krutost (za razliku od snage) svakog bicikla važna je za učinkovitost pedaliranja, posebno kada se vozite uzbrdo ili pokušavate stići naprijed. Može se definirati konačnom količinom deformacije ili savijanja cijelog vozila uzrokovanog silama koje se primjenjuju na pedale dok je guma stvarno i trenutačno "fiksirana" za cestu. Konačna deformacija ili savijanje cijelog bicikla uključuje: gume, njihov presjek i pritisak, felge, vilice, ručice, sustav upravljača i sjedalo itd., ali najvažnije od samog okvira! Energija koja je uzrokovala te deformacije u biti je nepovratno izgubljena iz osnovne namjene pogona. Monotube sklopivi okviri savijaju se više pod opterećenjem nego tradicionalni prednji trokutasti okviri - nije iznenađenje!
Kako definirati i izmjeriti krutost okvira nije jednostavan problem. Mnogi ljudi su pokušali. Prvo, moramo kvantitativno definirati "otklon okvira", koji je zapravo raspoređen na mnoge cijevi i pohranjuje energiju. Srećom, većina ovih cijevi spaja se izravno ili neizravno na BB cijevi. Budući da se sila primjenjuje na čvrstu BB cijev, možemo jednostavno promatrati njezin pomak. U našem modelu predlažemo mjerenje vidljivog pomaka BB kao definicije ukupne količine energije deformacije - što će se eksperimentalno ispitati.
Kao i svaki entitet u fizici, BB ima 6 neovisnih stupnjeva slobode, obično ortogonalnih X, Y, Z (linearno) i A, B, C (kutno), kao što je prikazano na slici 3. Očito, budući da ne postoji komponenta primijenjena sila u ispitivanju je pomak u smjeru Z zanemariv; C je nula zbog ležaja BB-a. Dakle, postoje 4 različite dimenzije deformacije i bilježe se iz sile primijenjene na pedalu. Prvi par deformacija su privremeni X i Y pomaci oko težišta BB cijevi; drugi par je rotacija BB cijevi, predstavljena kutovima A i B Z prednje-stražnje osi i Y okomite osi. Ove četiri dimenzije deformacije su "linearne" (proporcionalne primijenjenoj sili, vraćaju se u prvobitni položaj nakon što se primijenjena sila ukloni bez trajne deformacije) prema definiciji u klasičnoj fizici. Ovi stupnjevi slobode i deformacije uglavnom su neovisni i moraju se razmatrati odvojeno, a prema klasičnoj fizici njihova pohranjena energija je aditivna. Za potrebe ove studije, možda je bilo malih križnih pojmova, ali oni su zanemareni.
Tianjin Panda Groupnastavit će poboljšavati istraživanja o biciklima i proizvoditi više brdskih bicikala koji zadovoljavaju potrebe biciklista.
